Pyörä koostuu vannekokoonpanosta ja renkaasta, joka on tärkeä osa ajojärjestelmää ja jolla on suuri rooli ajoneuvon pitämisessä normaalisti. Sen päätehtävänä on tukea auton painoa; varmistaa hyvä tarttuvuus tienpintaan, siirtää ajon vääntömomenttia, jarrutusmomenttia ja sivuttaisvoimaa; ajoneuvon kulkusuunnan määrittämiseksi ja epätasaisen tien aiheuttamien vaikutusten lieventämiseksi ja vaimentamiseksi yhdessä jousituksen kanssa.
Vannekokoonpano koostuu vanteesta, pidätinrenkaasta, lukitusrenkaasta, urasta ja vastaavista. Vanne on kiinteä perusta renkaalle. Yleisiä tyyppejä ovat syvät vanteet, litteät vanteet ja irrotettavat vanteet. Puhetun toiminnan tarkoituksena on yhdistää vanne ja napa, ja myös keskittää rainan lieriömäinen sisäpinta napaan kohdistuvan olakkeen kanssa.
Renkaat voidaan jakaa kiinteisiin renkaisiin ja ilmarenkaisiin. Autoissa yleisesti käytetyt henkilöautonrenkaat ovat ilmarenkaita. Kiinteitä renkaita käytetään tällä hetkellä vain matalajännite- tai raskaiden perävaunujen kanssa, jotka kulkevat pääteillä asfaltbetonilla. Pneumaattiset renkaat voidaan jakaa sisärenkaisiin ja putkittomiin putkiin eri rakenteiden mukaan.
